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AM380S
陀螺儀慣導(dǎo)方案機器人主控芯片
AM380S是針對SLAM(simultaneous localization and mapping),即時定位與地圖構(gòu)建,而推出的一款高性能和高集成度的SOC。內(nèi)建32bit CPU,DSP核,地圖、導(dǎo)航、傳感器運算硬件 加速器,以處理復(fù)雜場景運算,提高運算速度和降低運算功耗。成熟穩(wěn)定的算法庫及SDK方便方案開發(fā)。目前已有眾多一線品牌客戶推出基于AM380S加陀螺儀的掃地機器人方案。
AM580
激光雷達導(dǎo)航方案機器人主控芯片
AM580是針對激光導(dǎo)航即時定位與地圖構(gòu)建而推出的一款高性能和高集成度的算法SOC。內(nèi)建32bitCPU,DSP核,激光算法、地圖、導(dǎo)航、傳感器運算硬件加速器,以處理復(fù)雜場景運算,提高運算速度和降低運算功耗。集成片內(nèi)高速SRAM、DDR。成熟穩(wěn)定的算法庫及SDK方便方案開發(fā)。
AM780
VSLAM視覺導(dǎo)航方案機器人主控芯片
AM780是針對VSLAM推出的單芯片解決方案。內(nèi)置多個32bit RISC CPU,集成單目視覺SLAM算法引擎,視覺特征獲取引擎,導(dǎo)航引擎,圖像引擎,地圖引擎,sensor處理引擎和多種算法硬件單元,一顆芯片實現(xiàn)視覺處理相關(guān)算法計算和機器人運動控制。內(nèi)置DDR3,F(xiàn)lash,多路ADC,PWM。各類接口豐富,同時支持多路攝像頭,光流,TOF,紅外,超聲等多種傳感器,并可融合使用。
AM790
激光雷達導(dǎo)航方案機器人主控芯片
AM790是一微半導(dǎo)體最新推出的高集成度激光單芯片解決方案,包含1個32位RISC運動控制MCU,3個對稱運算處理器MPU,和多種硬件專用加速電路。啟動速度快,一顆芯片實現(xiàn)激光導(dǎo)航算法計算和機器人運動控制。單芯片方案,節(jié)約物料的同時更高效地利用芯片算力,在路徑規(guī)劃、重定位、建圖方面提供更好的精度。
AM890
多傳感器融合技術(shù)方案機器人主控芯片
AM890系列芯片為高端多傳感器融合技術(shù)單芯片方案,助力機器人進入“智能識別”時代。其豐富的外設(shè)接口額外適配3DToF和線激光模組,在實現(xiàn)激光導(dǎo)航算法計算和機器人運動控制的同時避開障礙物。靈活而流暢的運動模式切換,讓機器人有效覆蓋障礙物周圍的待清掃區(qū)域。精準而全面的障礙物檢測,有效減少機器人的碰撞和卡死。